GSX Serie
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GSX Serie

Integrierter Motor und Aktuator

Industrial - Exlar

  • Dauerkraft bis zu 51 kN (11.528 lbf)
  • Geschwindigkeiten von bis zu 952 mm/s (37,5 Zoll/s)
  • Hübe von 75 bis 450 mm (3 bis 18 Zoll)
  • Nennspannungen von 115 - 460 VRMS
  • Kompakte Größenklasse
  • 1, Division 2 Optionen verfügbar
Mehr Details

Overview

GSX Serie

Schnelle Daten
Modell
Rahmengröße mm (in)
Hublängen in
Maximale kontinuierliche Kraft kN (lbf)
Max. Geschwindigkeit mm/s (in/s)
GSX2050.8 (2)
3, 6, 10, 12
2.6 (578)845.8 (33.3)
GSX3076.2 (3)
3, 6, 10, 12, 14, 18
5.7 (1,277)635 (25)
GSX40101.6 (4)
4, 6, 8, 10, 12, 18
15.4 (3,457)953 (37.5)
GSX50139.7 (5.5)
6, 10, 14
31.8 (7,150)1,016 (40)
GSX60177.8 (7)
6, 10
51.3 (11,528)1,016 (40)

Integrierter Motorantrieb Bietet hohe Leistung und lange Lebensdauer 

Die integrierten Motoraktuatoren der GSX-Serie integrieren alle Vorteile der Exlar-Rollenschrauben- und T-LAM-Statortechnologien®, um leistungsstarke und robuste Lösungen mit langer Lebensdauer zu schaffen. Der speziell entwickelte Rollengewindetrieb wandelt die Leistung des Elektromotors effizient in lineare Bewegung um. Planetenrollen, die um die Verlängerungsstange herum angeordnet sind, folgen Gewinden, die an der Innenseite des Hohlrotors des Aktuators präzise bearbeitet sind.



Schwere Lasten, hohe Geschwindigkeiten, lange Lebensdauer

Dieses innovative Design der GSX-Aktuatoren erzeugt eine gleichmäßige, genaue und programmierbare Linearbewegung, die präzise mit der Ankerrotation synchronisiert ist. Darüber hinaus nimmt die größere Kontaktfläche der Rollenschraube schwerere Lasten bei höheren Geschwindigkeiten auf, was zu einer viel längeren Lebensdauer führt.



Weitere Vorteile

  • Integrierter bürstenloser Servomotor und linearer Stangenantrieb in einer einzigen kompakten Einheit 
  • Entwickelt für Servosysteme mit geschlossenem Regelkreis 
  • Abgedichtetes Gehäuse für längere Lebensdauer und minimalen Wartungsaufwand 
  • Konfigurierbar für den Einsatz mit fast jeder Marke von Servoantrieben

Verwandte Branchen

           


           





SCHNELLER DATENÜBERBLICK
Modelle:GSX20, GSX30, GSX40, GSX50, GSX60
Baugrößen:2, 3, 4, 5,5, 7 in (60, 80, 100, 140, 180 mm)
Hublängen:3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 18 in
(75, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 450 mm)
Gewindesteigung:0,1, 0,2, 0,25, 0,4, 0,5, 0,75, 1 in (2, 5, 6, 10, 13, 19, 25 mm)
Lineare Drehzahl:bis zu 37,5 in/Sek. (952 mm/Sek.)
Kontinuierliche Schubkraft:103 bis 11.528 lbf (458 bis 51 kN)
Standard/Bewertung:CE- und UL-Zertifizierung, UL-Klasse 180 H Isolierung, IP65S


BestellinformationenArrow

GSX-Order.jpg

 

AA = Frame Size 
20 = 2 in (50.8 mm) 
30 = 3 in (76.2 mm) 
40 = 4 in (101.6 mm)
50 = 5.5 in (139.7 mm)
60 = 7 in (177.8 mm)

BB = Stroke Length
03 = 3 in (76 mm) GSX20, GSX30
04 = 4 in (102 mm) GSX40 
06 = 5.9 in (150 mm) GSX30; 6 in (152 mm) GSX20, GSX40, GSX50, GSX60
08 = 8 in (203 mm) GSX40
10 = 10 in (254 mm) all models
12 = 12 in (305 mm) GSX20, GSX30, GSX40
14 = 14 in (356 mm) GSX30, GSX50
18 = 18 in (457 mm) GSX30, GSX40

CC = Screw Lead
01 = 0.1 in (2.54 mm) (GSX20, GSX30, GSX40, GSX509
02 = 0.2 in (5.08 mm) (GSX20, GSX30, GSX40, GSX50)
03 = 0.25 in (6.35 mm) (GSX60)
04 = 0.4 in (10.16 mm) (GSX20 only)
05 = 0.5 in (12.7 mm) (GSX30, GSX40, GSX50, GSX60)
08 = 0.75 in (19.05 mm) (GSX40)5
10 = 1.0 in (25.4 mm) (GSX50, GSX60)6

D = Connections
I = Exlar standard M23 style7 
M = Manufacturer’s connector3

E = Mounting
C = Rear clevis
F = Front flange
R = Rear flange
D = Double side mount13
T = Side trunnion
E = Extended tie rods
K = Metric double side mount13
Q = Metric side trunnion
M = Metric extended tie rods
G = Metric rear clevis

F = Rod End Thread / Rod Material
M = Male, US standard thread
A = Male, metric thread
F = Female, US standard thread
B = Female, metric thread

GGG = Feedback Type 
See catalog for details

HHH = Motor Stator – 8 Pole 1 Class 180H12
118 = 1 stack, 115 Vrms
138 = 1 stack, 230 Vrms    
158 = 1 stack, 400 Vrms
168 = 1 stack, 460 Vrms 

218 = 2 stack, 115 Vrms    
238 = 2 stack, 230 Vrms
258 = 2 stack, 400 Vrms
268 = 2 stack, 460 Vrms
    
318 = 3 stack, 115 Vrms
338 = 3 stack, 230 Vrms    
358 = 3 stack, 400 Vrms        
368 = 3 stack, 460 Vrms
    
II = Motor Speed
24 = 2400 rpm, GSX50, GSX60            
30 = 3000 rpm, GSX30,  GSX40
50 = 5000 rpm, GSX20

MM = Mechanical Options15
AR = External anti-rotate assembly11
RB = Rear electric brake2
PB = Protective bellows10
SR = Splined main rod8, 12, 14
L1/L2/L3 = External limit switches4    


NOTIZEN:
  1. Statorspannungs- und Poloptionen ermöglichen eine katalogspezifische Nennleistung bei unterschiedlichen Verstärkerbusspannungen und Anforderungen an die Polkonfiguration. Siehe Leistungsbeschreibung
2. Die Bremsoption kann ein drittes Kabel erfordern, wenden Sie sich an den örtlichen Vertriebsmitarbeiter
3. Verfügbar wie unter Feedback-Typen
4 beschrieben. Erfordert AR-Option
5. 0.75 Blei nicht verfügbar über 12 Zoll
6. 1.0 Blei nicht verfügbar über 10 Zoll Hub
7. GSX60 verwendet M40 Größe 1.5 Stromanschluss
8. Sofern vom Kunden nicht anders angegeben, wird bei der GSX50
9 ein M24X2-Außenstangenkopf verwendet. 0.1 Blei nicht verfügbar über 10" Hub auf GSX50 10.
N/A mit erweiterter Spurstangenbefestigungsoption.
11. Ein zweiter Anti-Rotate-Arm wird bei GSX20, 30 und 40 für 10 Zoll und längeren Hub
12 verwendet. Optimierte Statorangebote finden Sie in Katalog 13.
Anti-Dreh mit D- oder K-Mount N / A auf 10 Zoll oder längerem Hub außer in GSX50
14. Nicht verfügbar in Edelstahl
15. Für einen längeren Temperaturbetrieb wenden Sie sich bitte an das Werk für die Modellnummer

* Einige Optionen sind nicht mit jeder Konfiguration verfügbar. Für Optionen oder Specials, die oben nicht aufgeführt sind, wenden Sie sich an Ihren lokalen Exlar vertreter.

Bestellinformationen der Klasse 1 Abteilung 2Arrow
GSX-(H)-Order.jpg
 
AA  =  Actuator Frame Size
30 = 3 inch (76 mm)
40 = 4 inch (102 mm)
50 = 5.5 inch (140 mm)
60 = 7 inch (178 mm)

BB = Stroke Length
03 = 3 inch (76 mm) GSX30
04 = 4 inch (102mm) GSX40
06 = 5.9 inch (152 mm) GSX30 6 inch (GSX20, 40, 50, 60)
08 = 8 inch (203 mm) GSX40
10 = 10 inch (254 mm) all models
12 = 12 inch (305 mm) GSX30, 40
14 = 14 inch (356 mm) GSX30, 50
18 = 18 inch (457 mm) GSX30, 40

CC = Lead (position change per motor revolution)
01 = 0.1 inch (2.54 mm) GSX30, 40, 50
02 = 0.2 inch (5.08 mm) GSX30, 40, 50
03 = 0.25 inch (6.35 mm) GSX60
05 = 0.5 inch (12.7 mm) GSX30, 40, GSX50, 60
08 = 0.75 inch (19.05 mm) GSX401
10 = 1.0 inch (25.4 mm) GSX50, 60

D = Connections
T = Terminal box with NPT ports

E = Mounting
C = Rear clevis
F = Front flange
R = Rear flange
D = Double side mount
T = Side trunnion
E = Extended tie rods
K = Metric double side mount
Q = Metric side trunnion
M = Metric extended tie rods
G =Metric rear clevis
F = Rod End
M = Male, US std thread
A = Male, metric thread
F = Female, US std thread
B = Female, metric thread

GGG = Feedback Type
See catalog for details

H = Motor Stacks
1 = 1 stack magnets
2 = 2 stack magnets
3 = 3 stack magnets

I = Voltage Rating
A = 24 V DC
B = 48 V DC
C = 120 V DC
1 = 115 Volt RMS
3 = 230 Volt RMS
5 = 400 Volt RMS
6 = 460 Volt RMS

J = Motor Poles
8 = 8 motor poles

KK = Motor Speed
24 = 2400 rpm, GSX/M50, GSX60
30 = 3000 rpm, GSX/M30, 40

MM = Mechanical Options
NI = Non-incendive construction required for Class 1, Division 2
AR = External anti-rotate
RB = Rear electric brake
PB = Protective bellows2

NOTIZEN:
1. 0.75 Zoll (19,05 mm) Blei N/A über 12 Zoll (450 mm) Hub.
2. Nicht verfügbar mit erweiterter Spurstangenmontageoption.

* Einige Optionen sind nicht mit jeder Konfiguration verfügbar. Für Optionen oder Specials, die oben nicht aufgeführt sind, wenden Sie sich an Ihren lokalen Exlar vertreter.
GSX Serie Mechanische OptionenOpen arrow

AR = Externe Verdrehsicherung
Diese Baugruppe verhindert, dass sich die Ausgangsstange des Stellglieds dreht, wenn die Last nicht durch eine andere Methode gehalten wird. Kürzere Antriebe verfügen über einen einzigen Drehsicherungsmechanismus. längere längen haben auf beiden seiten einen mechanismus..

RB = Elektrische Bremse hinten
Dies ist eine hintere interne Haltebremse. Die hintere Bremse ist federbetätigt und elektrisch gelöst.

PB = Schutzbalg
Ein Faltenbalg im Akkordeonstil schützt die Hauptstellstange vor Beschädigungen durch Abrieb oder andere Verunreinigungen in der Betriebsumgebung. Der Faltenbalg besteht aus S2-Nylon mit Neoprenbeschichtung und genähter Konstruktion. Empfohlen für -40 bis 250 ° F (-40 bis 121 ° C). Nicht mit der Option für die verlängerte Spurstangenmontage erhältlich. *

SR = Splined Main Rod

Eine Hauptstange für Kugelkeilwellen mit einer Kugelkeilmutter, die die standardmäßige Baugruppe aus Vorderdichtung und Buchse ersetzt. Diese Stange begrenzt die Drehung, ohne dass ein externer Mechanismus erforderlich ist. Der Stabdurchmesser entspricht in etwa unseren Standardstabgrößen. Da diese Option NICHT abgedichtet ist, ist sie nicht für Umgebungen geeignet, in denen Verunreinigungen in den Antrieb gelangen können.

Hinweis: Das Hinzufügen dieser Option wirkt sich auf die Gesamtlänge und die Montageabmessungen aus. Aufgrund des verringerten Durchmessers der Keilwelle bei GSX50-Antrieben sind die Standard-A-, F- und B-Gelenkköpfe nicht verfügbar. In diesem Fall sollte ein „X“ am Gelenkkopf verwendet werden. Wenn nicht anders angegeben, wird ein M24x2-Gelenkkopf verwendet.

L1, L2, L3 = Einstellbarer externer Fahrschalter
Externe Fahrschalter zeigen die Fahrt zur Steuerung an und sind für die Ausgangs- oder Endposition einstellbar. *

GSX Serie Klasse 1 Bereich 2 Optionen Mechanische OptionenOpen arrow

NI = Non-incendive Konstruktion (erforderlich für Class I Div 2)
Konstruktion von Geräten, die unter normalen Betriebsbedingungen aufgrund von Lichtbögen oder thermischen Einflüssen das brennbare Gas-, Dampf- oder Staub-Luft-Gemisch nicht entzünden können.

AR = Externe Verdrehsicherung
Diese Baugruppe verhindert, dass sich die Ausgangsstange des Stellglieds dreht, wenn die Last nicht durch eine andere Methode gehalten wird. Kürzere Antriebe verfügen über einen einzigen Drehsicherungsmechanismus. längere längen haben auf beiden seiten einen mechanismus.

RB = Elektrische Bremse hinten
Dies ist eine hintere interne Haltebremse. Die hintere Bremse ist federbetätigt und elektrisch gelöst.

PB = Schutzbalg
Ein Faltenbalg im Akkordeonstil schützt die Hauptstellstange vor Beschädigungen durch Abrieb oder andere Verunreinigungen in der Betriebsumgebung. Der Faltenbalg besteht aus S2-Nylon mit Neoprenbeschichtung und genähter Konstruktion. Empfohlen für -40 bis 250 ° F (-40 bis 121 ° C). Nicht mit der Option für die verlängerte Spurstangenmontage erhältlich. *

XM = Spezielle Motoroption
Spezielle Motoroptionen sollten als XM aufgeführt und von Exlar genehmigt werden. *

XL = Spezialschmierung (Nicht-Standard)
Die XL-Option in der Modellnummer gibt eine andere Form der Schmierung als die von Exlar® bereitgestellte Norm an, nämlich Mobilith SHC220. Zu den Spezialschmierstoffen zählen andere Fette wie JAX FG-2 in Lebensmittelqualität oder Mobilgrease 28. Eine weitere nicht standardmäßige Option ist die Ölkühlung. *

GSX Class I Division 2 Spezial-Gelenkköpfe

Bitte beachten Sie, dass spezielle Gelenkköpfe separat vom Antrieb bestellt werden müssen.

CP = Clevis Pin
RC = Rear Clevis Pin
RE = Rod Eye
SRM = Spherical Rod Eye

Product Specifications

GSX20 LeistungsbeschreibungenOpen arrow

GSX20 Performance Specifications

Motor Stacks   1 1 1 2 2 2 3 3
Screw Lead Designator   1 2 4 1 2 4 2 4
Screw Lead in 0.1 0.2 0.4 0.1 0.2 0.4 0.2 0.4
  mm 2.54 5.08 10.16 2.54 5.08 10.16 5.08 10.16
Continuous Force (Motor Limited) lbf 367 195 103 578 307 163 409 216
  N 1632 867 459 2571 1366 723 1817 962
Max Velocity in/sec 8.3 16.8 33.3 8.3 16.8 33.3 16.8 33.3
  mm/sec 211.7 423.3 846.7 211.7 423.3 846.7 423.3 846.7
Friction Torque (standard screw) in-lbf 1 1 1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1
  N-m 0.11 0.11 0.11 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12
Friction Torque (preloaded screw) in-lbf 2.3 2.3 2.3 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23
  N-m 0.25 0.25 0.25 0.26 0.26 0.26 0.26 0.26
Min Stroke in 3 3 3 3 3 3 6 6
  mm 76 76 76 76 76 76 152 152
Max Stroke in 12 12 12 12 12 12 12 12
  mm 305 305 305 305 305 305 305 305
C_a (Dynamic Load Rating) lbf 2075 1540 1230 2075 1540 1230 1540 1230
  N 9230 6850 5471 9230 6850 5471 6850 5471
Inertia (zero stroke) lb-in-s^2 0.0007758 0.0007758 0.0007758 0.0008600 0.0008600 0.0008600 0.0009442 0.0009442
  Kg-m^2 0.00008766 0.00008766 0.00008766 0.00009717 0.00009717 0.00009717 0.0001067 0.0001067
Inertia Adder (per inch of stroke) lb-in-s^2/in 0.00004667 0.00004667 0.00004667 0.00004667 0.00004667 0.00004667 0.00004667 0.00004667
  Kg-m^2/in 0.000005273 0.000005273 0.000005273 0.000005273 0.000005273 0.000005273 0.000005273 0.000005273
Weight (zero stroke) lb 4.5 4.5 4.5 5 5 5 5.5 5.5
  Kg 2.04 2.04 2.04 2.27 2.27 2.27 2.49 2.49
Weight Adder (per inch of stroke) lb 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
  Kg 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23



GSX20 Electrical Specifications

Motor Stator   118 138 158 168 218 238 258 268 318* 338* 358* 368*
Bus Voltage Vrms 115 230 400 460 115 230 400 460 115 230 400 460
Speed @ Bus Voltage rpm 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000
RMS Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 7.6 7.3 7 7 11.9 11.5 11 11.3 15 15.3 14.6 14.9
  Nm 0.86 0.83 0.79 0.79 1.34 1.3 1.25 1.28 1.7 1.73 1.65 1.69
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 2.5 5.2 7.5 9.5 2.5 5.2 8.6 10.1 2.5 5.3 8.8 10.1
  Nm/A 0.28 0.59 0.85 1.07 0.28 0.59 0.97 1.15 0.29 0.59 0.99 1.15
Continuous Current Rating (Greased) A 3.4 1.6 1 0.8 5.4 2.5 1.4 1.2 6.6 3.2 1.9 1.6
  (Oil Cooled) A 6.9 3.1 2.1 1.6 10.8 4.9 2.9 2.5 13.2 6.5 3.7 3.3
Peak Current Rating A 6.9 3.1 2.1 1.6 10.8 4.9 2.9 2.5 13.2 6.5 3.7 3.3
O-Pk Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 7.6 7.3 7 7 11.9 11.5 11 11.3 15 15.3 14.6 14.9
  Nm 0.86 0.83 0.79 0.79 1.34 1.3 1.25 1.28 1.7 1.73 1.65 1.69
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 1.7 3.7 5.3 6.7 1.7 3.7 6.1 7.2 1.8 3.7 6.2 7.2
  Nm/A 0.2 0.42 0.6 0.76 0.2 0.42 0.69 0.81 0.2 0.42 0.7 0.81
Continuous Current Rating (Greased) A 4.9 2.2 1.5 1.2 7.6 3.5 2 1.8 9.4 4.6 2.6 2.3
  (Oil Cooled) A 9.7 4.5 2.9 2.3 15.2 7 4.1 3.5 18.7 9.2 5.3 4.7
Peak Current Rating A 9.7 4.5 2.9 2.3 15.2 7 4.1 3.5 18.7 9.2 5.3 4.7
Motor Stator Data
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) Vrms/Krpm 16.9 35.5 51.5 64.8 16.9 35.5 58.6 69.3 17.3 36 59.9 69.3
  Vpk/Krpm 23.9 50.2 72.8 91.7 23.9 50.2 82.9 98 24.5 50.9 84.8 98
Pole Configuration   8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
Resistance (L-L)(+/– 5% @ 25˚C) Ohms 2.6 12.5 28.8 45.8 1.1 5.3 15.5 20.7 0.76 3.1 9.6 12.2
  mH 4.6 21.4 47.9 68.3 2.5 10.2 28.3 39.5 1.7 7.4 18.5 27.4
Brake Inertia lbf-in-sec^2 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012 0.00012
  Kg-cm^2 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135 0.135
Brake Current @ 24 VDC A 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33 0.33
Brake Holding Torque (Min) lbf-in 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22
  Nm 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Brake Engage/Disengage Time ms 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28 14/28
Mechanical Time Constant (tm), ms min 4.7 5.1 5.5 5.6 2 2.1 2.3 2.2 1.3 1.2 1.4 1.3
  max 6.6 7.2 7.9 7.9 2.8 3 3.3 3.1 1.8 1.8 1.9 1.8
Electrical Time Constant (te) ms 1.8 1.7 1.7 1.5 2.2 1.9 1.8 1.9 2.3 2.4 1.9 2.2
Insulation Class   180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H)

For amplifiers using peak sinusoidal ratings, multiply RMS sinusoidal Kt by 0.707 and current by 1.414. Specifications subject to change without notice. Refer to performance specifications for availability of 3 stack stator by stroke/lead combination. Test data derived using NEMA recommended aluminum heatsink 10" x 10" x 1/4" at 25°C ambient.
GSX30 LeistungsbeschreibungenOpen arrow

GSX30 Performance Specifications

Motor Stacks   1 1 1 2 2 2 3 3
Screw Lead Designator   1 2 5 1 2 5 2 5
Screw Lead in 0.1 0.2 0.5 0.1 0.2 0.5 0.2 0.5
  mm 2.54 5.08 12.7 2.54 5.08 12.7 5.08 12.7
Continuous Force (Motor Limited) lbf 792 449 190 1277 724 306 1020 432
  N 3521 1995 845 5680 3219 1363 4537 1922
Max Velocity in/sec 5 10 25 5 10 25 10 25
  mm/sec 127 254 635 127 254 635 254 635
Friction Torque (standard screw) in-lbf 1.5 1.5 1.5 1.7 1.7 1.7 1.9 1.9
  N-m 0.17 0.17 0.17 0.19 0.19 0.19 0.21 0.21
Friction Torque (preloaded screw) in-lbf 3.3 3.3 3.3 3.5 3.5 3.5 3.7 3.7
  N-m 0.37 0.37 0.37 0.39 0.39 0.39 0.41 0.41
Min Stroke in 3 3 3 3 3 3 5.9 5.9
  mm 76 76 76 76 76 76 150 150
Max Stroke in 18 18 18 18 18 18 18 18
  mm 457 457 457 457 457 457 457 457
C_a (Dynamic Load Rating) lbf 5516 5800 4900 5516 5800 4900 5800 4900
  N 24536 25798 21795 24536 25798 21795 25798 21795
Inertia (zero stroke) lb-in-s^2 0.002655 0.002655 0.002655 0.002829 0.002829 0.002829 0.003003 0.003003
  Kg-m^2 0.0003 0.0003 0.0003 0.0003196 0.0003196 0.0003196 0.00033963 0.00033963
Inertia Adder (per inch of stroke) lb-in-s^2/in 0.0001424 0.0001424 0.0001424 0.0001424 0.0001424 0.0001424 0.0001424 0.0001424
  Kg-m^2/in 0.0000001609 0.0000001609 0.0000001609 0.0000001609 0.0000001609 0.0000001609 0.0000001609 0.0000001609
Weight (zero stroke) lb 6.5 6.5 6.5 7.65 7.65 7.65 8.8 8.8
  Kg 2.95 2.95 2.95 3.47 3.47 3.47 3.99 3.99
Weight Adder (per inch of stroke) lb 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1
  Kg 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
 



GSX30 Electrical Speifications

Motor Stator   118 138 158 168 218 238 258 268 318 338 358 368
Bus Voltage Vrms 115 230 400 460 115 230 400 460 115 230 400 460
Speed @ Bus Voltage rpm 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
RMS Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 16.9 16.8 16.3 16 26.9 27.1 26.7 27 38.7 38.2 36.2 36.3
  Nm 1.91 1.9 1.84 1.81 3.04 3.06 3.01 3.05 4.37 4.32 4.09 4.1
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 4.4 8.7 15.5 17.5 4.4 8.7 15.5 17.5 4.4 8.7 15.6 17.5
  Nm/A 0.49 0.99 1.75 1.97 0.49 0.99 1.75 1.97 0.5 0.98 1.77 1.98
Continuous Current Rating (Greased) A 4.3 2.2 1.2 1 6.9 3.5 1.9 1.7 9.7 4.9 2.6 2.3
  (Oil Cooled) A 8.6 4.3 2.4 2 13.8 6.9 3.8 3.4 19.5 9.9 5.2 4.6
Peak Current Rating A 8.6 4.3 2.4 2 13.8 6.9 3.8 3.4 19.5 9.9 5.2 4.6
O-Pk Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 16.9 16.8 16.3 16 26.9 27.1 26.7 27 38.7 38.2 36.2 36.3
  Nm 1.91 1.9 1.84 1.81 3.04 3.06 3.01 3.05 4.37 4.32 4.09 4.1
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 3.1 6.2 11 12.4 3.1 6.2 11 12.4 3.1 6.1 11.1 12.4
  Nm/A 0.35 0.7 1.24 1.4 0.35 0.7 1.24 1.4 0.35 0.69 1.25 1.4
Continuous Current Rating: (Greased) A 6.1 3 1.7 1.4 9.7 4.9 2.7 2.4 13.8 7 3.7 3.3
  (Oil Cooled) A 12.2 6.1 3.3 2.9 19.5 9.8 5.4 4.9 27.6 13.9 7.3 6.5
Peak Current Rating A 12.2 6.1 3.3 2.9 19.5 9.8 5.4 4.9 27.6 13.9 7.3 6.5
Motor Stator Data
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) Vrms/Krpm 29.8 59.7 105.8 119.3 29.8 59.7 105.8 119.3 30.3 59.2 106.8 119.8
  Vpk/Krpm 42.2 84.4 149.7 168.7 42.2 84.4 149.7 168.7 42.9 83.7 151 169.4
Pole Configuration   8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
Resistance (L-L)(+/– 5% @ 25˚C) Ohms 2.7 10.8 36.3 47.9 1.1 4.4 14.1 17.6 0.65 2.6 9.3 11.6
Inductance (L-L)(+/– 15%) mH 7.7 30.7 96.8 123 3.7 14.7 46.2 58.7 2.5 9.5 30.9 38.8
Brake Inertia lbf-in-sec^2 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033 0.00033
  Kg-cm^2 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38
Brake Current @ 24 VDC A 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
Brake Holding Torque (Min) lbf-in 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40
  Nm 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5
Brake Engage/Disengage Time ms 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29 19/29
Mechanical Time Constant (tm), ms min 4.9 4.9 5.2 5.4 2 2 2 2 1.1 1.2 1.3 1.3
  max 9.4 9.5 10.1 10.5 3.9 3.8 3.9 3.8 2.2 2.3 2.5 2.5
Electrical Time Constant (te) ms 2.9 2.8 2.7 2.6 3.3 3.4 3.3 3.3 3.8 3.7 3.3 3.3
Insulation Class   180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H)
For amplifiers using peak sinusoidal ratings, multiply RMS sinusoidal Kt by 0.707 and current by 1.414. Specifications subject to change without notice. Refer to performance specifications on page 9 for availability of 3 stack stator by stroke/lead combination. Test data derived using NEMA recommended aluminum heatsink 10" x 10" x 3/8" at 25°C ambient.
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GSX40 Performance Speficiations

Motor Stacks   1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
Screw Lead Designator   1 2 5 8 1 2 5 8 2 5 8
Screw Lead in 0.1 0.2 0.5 0.75 0.1 0.2 0.5 0.75 0.2 0.5 0.75
  mm 2.54 5.08 12.7 19.05 2.54 5.08 12.7 19.05 5.08 12.7 19.05
Continuous Force (Motor Limited) lbf 2089 1194 537 358 3457 1975 889 593 2687 1209 806
  N 9293 5310 2390 1593 15377 8787 3954 2636 11950 5378 3585
Max Velocity in/sec 5 10 25 37.5 5 10 25 37.5 10 25 37.5
  mm/sec 127 254 635 953 127 254 635 953 254 635 953
Friction Torque (standard screw) in-lbf 2.7 2.7 2.7 2.7 3 3 3 3 3.5 3.5 3.5
  N-m 0.31 0.31 0.31 0.31 0.34 0.34 0.34 0.34 0.4 0.4 0.4
Friction Torque (preloaded screw) in-lbf 7.2 7.2 7.2 7.2 7.5 7.5 7.5 7.5 8 8 8
  N-m 0.82 0.82 0.82 0.82 0.85 0.85 0.85 0.85 0.91 0.91 0.91
Min Stroke in 4 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8
  mm 102 102 102 102 152 152 152 152 203 203 203
Max Stroke in 18 18 18 12 18 18 18 12 18 18 12
  mm 457 457 457 305 457 457 457 305 457 457 305
C_a (Dynamic Load Rating) lbf 7900 8300 7030 6335 7900 8300 7030 6335 8300 7030 6335
  N 35141 36920 31271 28179 35141 36920 31271 28179 36920 31271 28179
Inertia (zero stroke) lb-in-s^2 0.01132 0.01132 0.01132 0.01132 0.01232 0.01232 0.01232 0.01232 0.01332 0.01332 0.01332
  Kg-m^2 0.001279 0.001279 0.001279 0.001279 0.001392 0.001392 0.001392 0.001392 0.001505 0.001505 0.001505
Inertia Adder (per inch of stroke) lb-in-s^2/in 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640 0.0005640
  Kg-m^2/in 0000006372
Weight (zero stroke) lb 8 8 8 8 11.3 11.3 11.3 11.3 14.6 14.6 14.6
  Kg 3.63 3.63 3.63 3.63 5.13 5.13 5.13 5.13 6.62 6.62 6.62
Weight Adder (per inch of stroke) lb 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
  Kg 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91 0.91
 



GSX40 Electrical Specifications

Motor Stator   118 138 158 168 218 238 258 268 338* 358* 368*
Bus Voltage Vrms 115 230 400 460 115 230 400 460 230 400 460
Speed @ Bus Voltage rpm 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
RMS Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 47.5 47.5 45.9 45.4 75.1 78.6 78.7 79.5 106.9 105.3 106.9
  Nm 5.37 5.36 5.19 5.13 8.49 8.89 8.89 8.99 12.08 11.9 12.08
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 4.1 8.2 14.5 16.8 4.1 8.2 14.5 16.8 8.4 14.5 16.8
  Nm/A 0.46 0.93 1.64 1.9 0.46 0.93 1.64 1.9 0.95 1.64 1.9
Continuous Current Rating (Greased) A 12.9 6.5 3.5 3 20.5 10.7 6 5.3 14.2 8.1 7.1
  (Oil Cooled) A 25.9 12.9 7.1 6 40.9 21.4 12.1 10.6 28.5 16.2 14.2
Peak Current Rating A 25.9 12.9 7.1 6 40.9 21.4 12.1 10.6 28.5 16.2 14.2
O-Pk Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 47.5 47.5 45.9 45.4 75.1 78.6 78.7 79.5 106.9 105.3 106.9
  Nm 5.37 5.36 5.19 5.13 8.49 8.89 8.89 8.99 12.08 11.9 12.08
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 2.9 5.8 10.3 11.9 2.9 5.8 10.3 11.9 5.9 10.3 11.9
  Nm/A 0.33 0.66 1.16 1.34 0.33 0.66 1.16 1.34 0.67 1.16 1.34
Continuous Current Rating (Greased) A 18.3 9.1 5 4.3 28.9 15.1 8.5 7.5 20.1 11.4 10.1
  (Oil Cooled) A 36.6 18.3 10 8.6 57.9 30.3 17.1 15 40.3 22.9 20.1
Peak Current Rating A 36.6 18.3 10 8.6 57.9 30.3 17.1 15 40.3 22.9 20.1
Motor Stator Data
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) Vrms/Krpm 28 56 99.3 114.6 28 56 99.3 114.6 57.3 99.3 114.6
  Vpk/Krpm 39.6 79.2 140.5 162.1 39.6 79.2 140.5 162.1 81 140.5 162.1
Pole Configuration   8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
Resistance (L-L)(+/– 5% @ 25˚C) Ohms 0.42 1.7 5.7 7.8 0.2 0.72 2.26 3 0.5 1.52 2
Inductance (L-L)(+/– 15%) mH 3 11.9 37.5 49.9 1.2 5.4 18.2 23.1 4 12 16
Brake Inertia lbf-in-sec^2 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096 0.00096
  Kg-cm^2 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08
Brake Current @ 24 VDC A 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67 0.67
Brake Holding Torque (Min) lbf-in 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97
  Nm 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11
Brake Engage/Disengage Time ms 20/29 20/29 20/29 20/29 20/29 20/29 20/29 20/29 20/29 20/29 20/29
Mechanical Time Constant (tm), ms min 4.5 4.5 4.8 4.9 2.1 1.9 1.9 1.9 1.2 1.3 1.2
  max 6 6 6.4 6.6 2.8 2.6 2.6 2.5 1.7 1.7 1.7
Electrical Time Constant (te) ms 7 7 6.6 6.4 5.9 7.5 8 7.8 8.2 7.9 8.2
Insulation Class   180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H)
Refer to performance specifications for availability of 3 stack stator by stroke/lead combination. Specifications subject to change without notice. Test data derived using NEMA recommended aluminum heatsink 12" x 12" x 1/2" at 25°C ambient.
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GSX50 Performance Specifications

Motor Stacks   1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
Screw Lead Designator   1 2 5 10 1 2 5 10 2 5 10
Screw Lead in 0.1 0.2 0.5 1 0.1 0.2 0.5 1 0.2 0.5 1
  mm 2.54 5.08 12.7 25.4 2.54 5.08 12.7 25.4 5.08 12.7 25.4
Continuous Force (Motor Limited) lbf 4399 2578 1237 619 7150 4189 2011 1005 5598 2687 1344
  N 19568 11466 5503 2752 31802 18634 8944 4472 24901 11953 5976
Max Velocity in/sec 4 8 20 40 4 8 20 40 8 20 40
  mm/sec 101.6 203 508 1016 101.6 203 508 1016 203 508 1016
Friction Torque (standard screw) in-lbf 4.1 4.1 4.1 4.1 4.6 4.6 4.6 4.6 5.3 5.3 5.3
  N-m 0.46 0.46 0.46 0.46 0.53 0.53 0.53 0.53 0.6 0.6 0.6
Friction Torque (preloaded screw) in-lbf 10.1 10.1 10.1 10.1 10.6 10.6 10.6 10.6 11.3 11.3 11.3
  N-m 1.14 1.14 1.14 1.14 1.21 1.21 1.21 1.21 1.36 1.36 1.36
Min Stroke in 6 6 6 6 6 6 6 6 10 10 10
  mm 152 152 152 152 152 152 152 152 254 254 254
Max Stroke in 10 14 14 10 10 14 14 10 14 14 10
  mm 254 356 356 254 254 356 356 254 356 356 254
C_a (Dynamic Load Rating) lbf 15693 13197 11656 6363 15693 13197 11656 6363 13197 11656 6363
  N 69806 58703 51848 28304 69806 58703 51848 28304 58703 51848 28304
Inertia (zero stroke) lb-in-s^2 0.02084 0.02084 0.02084 0.02084 0.023 0.023 0.023 0.023 0.02517 0.02517 0.02517
  Kg-m^2 0.002356 0.002356 0.002356 0.002356 0.002599 0.002599 0.002599 0.002599 0.002844 0.002844 0.002844
Inertia Adder (per inch of stroke) lb-in-s^2/in 0.001208
  Kg-m^2/in 0.0001365
Weight (zero stroke) lb 46 46 46 46 53 53 53 53 60 60 60
  Kg 20.87 20.87 20.87 20.87 24.04 24.04 24.04 24.04 27.2 27.2 27.2
Weight Adder (per inch of stroke) lb 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
  Kg 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36 1.36
 



GSX50 Electrical Specifications

Motor Stator   138 158 168 238 258 268 338 358 368
Bus Voltage Vrms 230 400 460 230 400 460 230 400 460
Speed @ Bus Voltage rpm 2400 2400 2400 2400 2400 2400 2400 2400 2400
RMS Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 107.2 104.8 109.4 179.9 178.8 177.8 233.3 237.2 238.3
  Nm 12.12 11.84 12.36 20.32 20.2 20.09 26.36 26.8 26.93
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 11.8 20.2 23.6 11.8 20.2 23.6 12 20.2 24
  Nm/A 1.33 2.28 2.67 1.33 2.28 2.67 1.36 2.28 2.71
Continuous Current Rating (Greased) A 10.2 5.8 5.2 17 9.9 8.4 21.7 13.1 11.1
  (Oil Cooled) A 20.3 11.6 10.4 34.1 19.8 16.8 43.4 26.2 22.2
Peak Current Rating A 20.3 11.6 10.4 34.1 19.8 16.8 43.4 26.2 22.2
O-Pk Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 107.2 104.8 109.4 179.9 178.8 177.8 233.3 237.2 238.3
  Nm 12.12 11.84 12.36 20.32 20.2 20.09 26.36 26.8 26.93
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 8.3 14.3 16.7 8.3 14.3 16.7 8.5 14.3 17
  Nm/A 0.94 1.62 1.88 0.94 1.62 1.88 0.96 1.62 1.92
Continuous Current Rating (Greased) A 14.4 8.2 7.3 24.1 14 11.9 30.7 18.5 15.7
  (Oil Cooled) A 28.7 216.4 14.7 48.2 27.9 23.8 61.4 37.1 31.4
Peak Current Rating A 28.7 16.4 14.7 48.2 27.9 23.8 61.4 37.1 31.4
Motor Stator Data
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) Vrms/Krpm 80.6 138.1 161.1 80.6 138.1 161.1 82 138.1 164
  Vpk/Krpm 113.9 195.3 227.9 113.9 195.3 227.9 116 195.3 232
Pole Configuration   8 8 8 8 8 8 8 8 8
Resistance (L-L)(+/– 5% @ 25˚C) Ohms 0.87 2.68 3.34 0.34 1.01 1.39 0.22 0.61 0.86
Inductance (L-L)(+/– 15%) mH 21.7 63.9 78.3 10.4 27.6 41.5 6.3 17.8 28.2
Brake Inertia lbf-in-sec^2 0.0084 0.0084 0.0084 0.0084 0.0084 0.0084 0.0084 0.0084 0.0084
  Kg-cm^2 9.5 9.5 9.5 9.5 9.5 9.5 9.5 9.5 9.5
Brake Current @ 24 VDC A 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Brake Holding Torque (Min) lbf-in 354 354 354 354 354 354 354 354 354
  Nm 40 40 40 40 40 40 40 40 40
Brake Engage/Disengage Time ms 25/73 25/73 25/73 25/73 25/73 25/73 25/73 25/73 25/73
Mechanical Time Constant (tm), ms min 2.2 2.3 2.1 0.9 0.9 0.9 0.5 0.5 0.5
  max 2.8 3 2.7 1.1 1.1 1.1 0.7 0.7 0.7
Electrical Time Constant (te) ms 25 23.9 23.4 30.6 27.3 29.9 28 29 32.9
Insulation Class   180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H)
Test data derived using NEMA recommended aluminum heatsink 12" x 12" x 1/2" at 25°C ambient Specifications subject to change without notice.
GSX60 LeistungsbeschreibungenOpen arrow

GSX60 Performance Specifications

Motor Stacks   1 1 1 2 2 2 3 3 3
Screw Lead Designator   3 5 10 3 5 10 3 5 10
Screw Lead in 0.25 0.5 1 0.25 0.5 1 0.25 0.5 1
  mm 6.35 12.7 25.4 6.35 12.7 25.4 6.35 12.7 25.4
Continuous Force (Motor Limited) lbf 4937 2797 1481 8058 4566 2417 11528 6533 3459
  N 21958 12443 6588 35843 20311 10753 51278 29058 15383
Max Velocity in/sec 10 20 40 10 20 40 10 20 40
  mm/sec 254 508 1016 254 508 1016 254 508 1016
Friction Torque (standard screw) in-lbf 8.1 8.1 8.1 10.8 10.8 10.8 14.5 14.5 14.5
  N-m 0.91 0.91 0.91 1.22 1.22 1.22 1.64 1.64 1.64
Friction Torque (preloaded screw) in-lbf 14.1 14.1 14.1 16.8 16.8 16.8 20.5 20.5 20.5
  N-m 1.59 1.59 1.59 1.9 1.9 1.9 2.32 2.32 2.32
Min Stroke in 6 6 6 10 10 10 10 10 10
  mm 152 152 152 254 254 254 254 254 254
Max Stroke in 10 10 10 10 10 10 10 10 10
  mm 254 254 254 254 254 254 254 254 254
C_a (Dynamic Load Rating) lbf 25300 22800 21200 25300 22800 21200 25300 22800 21200
  N 112540 101420 94302 112540 101420 94302 112540 101420 94302
Inertia (zero stroke) lb-in-s^2 0.0804 0.0804 0.0804 0.1114 0.1114 0.1114 0.1424 0.1424 0.1424
  Kg-m^2 0.009087 0.009087 0.009087 0.01259 0.01259 0.01259 0.01609 0.01609 0.01609
Inertia Adder (per inch of stroke) lb-in-s^2/in 0.00519 0.00519 0.00519 0.00519 0.00519 0.00519 0.00519 0.00519 0.00519
  Kg-m^2/in 0.0005864 0.0005864 0.0005864 0.0005864 0.0005864 0.0005864 0.0005864 0.0005864 0.0005864
Weight (zero stroke) lb 48 48 48 62 62 62 76 76 76
  Kg 21.77 21.77 21.77 28.12 28.12 28.12 34.47 34.47 34.47
Weight Adder (per inch of stroke) lb 8 8 8 8 8 8 8 8 8
  Kg 3.63 3.63 3.63 3.63 3.63 3.63 3.63 3.63 3.63
 


GSX60 Electrical Specifications

Motor Stator   138 158 168 238 258 268 358 368
Bus Voltage Vrms 230 400 460 230 400 460 400 460
Speed @ Bus Voltage rpm 2400 2400 2400 2400 2400 2400 2400 2400
RMS Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 254.2 249.9 261.9 424.8 423 427.5 595.6 615
  Nm 28.72 28.23 29.59 47.99 47.79 48.3 67.29 69.49
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 12.6 21.8 25.2 12.6 21.8 25.2 21.4 25.2
  Nm/A 1.42 2.46 2.84 1.42 2.46 2.84 2.42 2.84
Continuous Current Rating (Greased) A 22.6 12.8 11.6 37.7 21.7 19 31.1 27.3
  (Oil Cooled) A 45.2 25.6 23.3 75.5 43.4 38 62.2 54.6
Peak Current Rating A 45.2 25.6 23.3 75.5 43.4 38 62.2 54.6
O-Pk Sinusoidal Commutation
Continuous Motor Torque lbf-in 254.2 249.9 261.9 424.8 423 427.5 595.6 611.6
  (Nm) 28.72 28.23 29.59 47.99 47.79 48.3 67.29 69.1
Torque Constant (Kt) (+/– 10% @ 25˚C) lbf-in/A 8.9 15.4 17.8 8.9 15.4 17.8 15.1 17.8
  Nm/A 1.01 1.74 2.01 1.01 1.74 2.01 1.71 2.01
Continuous Current Rating (Greased) A 31.9 18.1 16.4 53.4 30.7 26.8 44 38.4
  (Oil Cooled) A 63.9 36.2 32.9 106.7 61.3 53.7 88 76.8
Peak Current Rating A 63.9 36.2 32.9 106.7 61.3 53.7 88 76.8
Motor Stator Data
Voltage Constant (Ke) (+/– 10% @ 25˚C) Vrms/Krpm 85.9 148.9 171.8 85.9 148.9 171.8 146.1 171.8
  Vpk/Krpm 121.5 210.6 243 121.5 210.6 243 206.6 243
Pole Configuration   8 8 8 8 8 8 8 8
Resistance (L-L)(+/– 5% @ 25˚C) Ohms 0.3 1 1.2 0.13 0.41 0.5 0.23 0.3
Inductance (L-L)(+/– 15%) mH 8.3 24.8 29.4 3.9 11.8 15.8 7.5 10.3
Brake Inertia lbf-in-sec^2 0.02815 0.02815 0.02815 0.02815 0.02815 0.02815 0.02815 0.02815
  Kg-cm^2 31.8 31.8 31.8 31.8 31.8 31.8 31.8 31.8
Brake Current @ 24 VDC A 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45 1.45
Brake Holding Torque (Min) lbf-in 708 708 708 708 708 708 708 708
  Nm 80 80 80 80 80 80 80 80
Brake Engage/Disengage Time ms 53/97 53/97 53/97 53/97 53/97 53/97 53/97 53/97
Mechanical Time Constant (tm), ms min 3.9 4 3.6 1.6 1.6 1.6 1 0.9
  max 4.3 4.5 4.1 1.8 1.8 1.8 1.1 1
Electrical Time Constant (te) ms 25.4 24.6 24 29.4 29.1 29.8 32.1 33.8
Insulation Class   180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H) 180 (H)
Test data derived using NEMA recommended aluminum heatsink 16" x 16" x 1" at 25°C ambient Specifications subject to change without notice. The GSX60-06 can only accommodate a single stack stator.

Produktliteratur

Kataloge, Broschüren und Erfolgsgeschichten

Industrial - Exlar, Broschüren / Kataloge
Industrial - Exlar, Broschüren / Kataloge
Industrial - Exlar, Broschüren / Kataloge
Industrial - Exlar
Industrial - Exlar, Broschüren / Kataloge
Industrial - Exlar, Broschüren / Kataloge
Industrial - Exlar
Industrial - Exlar, Success Stories
Kein anderer elektrischer Stellantrieb auf dem Markt könnte diese hohen Leistungsanforderungen erfüllen.
Industrial - Exlar, Success Stories
Der führende Anbieter von automatisierten Dosiersystemen entscheidet sich für GSX, um die Qualität und Lebensdauer zu verbessern und gleichzeitig Ausfallzeiten und Wartungsarbeiten zu reduzieren.
Industrial - Exlar, Betätigungslösungen
Die GSX-Serie bietet ein spülbares, abgedichtetes Design in einem kompakten Gehäuse. Der Austausch der Fluidkraftzylinder führte zu einer besseren Leistung, weniger Wartung und längerer Lebensdauer.
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Technische Daten des Aktuators

Handbücher und technische Tipps

Industrial - Exlar, Bedienungsanleitungen
Industrial - Exlar, Technische Tipps für Stellantriebe
Industrial - Exlar, Technische Tipps für Stellantriebe
Industrial - Exlar, Technische Tipps für Stellantriebe
Industrial - Exlar, Technische Tipps für Stellantriebe
Industrial - Exlar, Technische Tipps für Stellantriebe
Industrial - Exlar, Technische Tipps für Stellantriebe
Industrial - Exlar, Technische Tipps für Stellantriebe
Industrial - Exlar, Technische Tipps für Stellantriebe
Industrial - Exlar, Technische Tipps für Stellantriebe
Siemens - ‘M’ Manufacturers Connector, Cable & Wiring Information
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Videos

Industrial - Exlar, Produktvideos
Industrial - Exlar, Produktvideos
Industrial - Exlar, Produktvideos
https://www.youtube.com/watch?v=ap4JVgUBpjY&t=3s
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Weitere Ressourcen finden Sie in unserem InfoCenter.

Wie können wir helfen?

Können sie bitte einen kostenvergleich zwischen einem kugelgewindetrieb und einem rollengewindetrieb liefern?Arrow
Der Kostenvergleich eines Rollengewindetriebs mit einem Kugelgewindetrieb ist wirklich ein schwieriges Thema, vor allem, weil wir die Unterschiede in den Teilen, die wir vergleichen, berücksichtigen müssen. Ein Rollengewindetrieb wird in der Regel in Bezug auf den Preis zu einem Kugelgewindetrieb wettbewerbsfähig sein, da wir oft einen Rollengewindetrieb verwenden können, der im Vergleich zu seinem "gleichwertigen" Kugelgewindetrieb kleiner ist. Dies liegt an dem erheblichen Lebensvorteil, den Rollengewindetriebe haben. Wenn Sie also einen kleineren Rahmenrollengewindetrieb verwenden und diesen mit einem größeren Kugelgewindetrieb mit ähnlicher Lebenserwartung vergleichen, werden Ihre Preise sehr ähnlich sein. Je nachdem, was Ihre Bedürfnisse sind, wenn Sie nach etwas mit viel größerem Leben suchen, vergleichen wir nicht unbedingt ein gleichwertiges Produkt. So müssen Sie möglicherweise zwei Kugelgewindetriebe im Vergleich zu einem Rollengewindetrieb kaufen. Wenn Sie das vom Wertpunkt aus betrachten, zahlen Sie möglicherweise mehr für einen Rollengewindetrieb in ähnlicher Rahmengröße, aber Sie müssen möglicherweise zwei Kugelgewindetriebe im gleichen Zeitraum kaufen, in dem Sie diese eine Rollenschraube kaufen müssten.
Wie berechnen sie das maximal zulässige tastverhältnis im vergleich zum betrag des angewandten stroms / der angewendeten kraft?Arrow

Im Folgenden finden Sie das maximal zulässige Tastverhältnis für Ihre Anwendung unter Berücksichtigung des Prozentsatzes des Eingangsstroms über den Dauerstrom:

Zum Beispiel: Wenn Ihr Aktuator einen kontinuierlichen Nennstrom von 10 A und eine kontinuierliche Kraftbewertung von 1000 lbf hat, bedeutet dies, dass etwa 10 A benötigt werden, um 1000 lbf Kraft zu erzeugen, oder 5 A, um 500 lbf Kraft zu erzeugen, und so weiter. Was ist, wenn Sie mehr als 1000 lbf drücken müssen? In den meisten Fällen würden Sie einen stärkeren Stator oder einen größeren Aktuator betrachten. Was ist, wenn es nur für ein paar Sekunden ist? Könnten Sie den aktuellen Antrieb überarbeiten? Nun, die Antwort ist ja, und es ist nicht allzu schwierig, nach wie viel zu berechnen.

Nehmen wir an, Sie müssen 1500 lbf drücken. Dies entspräche dem 1,5-fachen des Dauerstroms von 10 A. Wenn Sie unten nachsehen, empfiehlt die Grafik in diesem Fall nicht mehr als ein Arbeitszyklus von 22%. Dies bedeutet, dass Sie den Aktuator 22% der Zeit bei 15 A ohne Überhitzung laufen lassen können. Die anderen 78% der Zeit muss es ausgeschaltet / gekühlt werden.

Wie lange kann man bei Spitzenstrom laufen?

Keine einfache Frage, keine einfache Antwort. In Wirklichkeit beeinflussen so viele Dinge dies (wie das System aufgebaut ist und wie gut der Aktuator in der Lage ist, Wärme abzuleiten, gibt es zusätzliche Kühlkörper, Partikel in der Luft, Vakuumgrad, jedes Mal neue Starttemperatur? (d.h. beginnt nicht immer mit Kälte usw.). Daher sind genaue Zeiten und Temperaturen ziemlich schwer zu schätzen.

Zum Beispiel: Bei Spitzenstrom (2x kontinuierlich) beträgt das zulässige Tastverhältnis 4%. Das bedeutet jedoch nicht, dass Sie 4 Stunden am Stück laufen können, solange Sie 96 Stunden Freizeit dazwischen haben. Aus Erfahrung ist eine gute Faustregel, die wir geschätzt haben, 30s bis eine Minute Spitzenstromlaufzeit. Versuchen Sie, es darunter zu halten, und lassen Sie es dann natürlich für die anderen 96% der Zeit abkühlen.

Wie lässt sich eine rollenschraube mit einem hydraulischen antrieb gleicher grösse und geschwindigkeitskraft vergleichen?Arrow
Das hängt von der Anwendung ab, aber mit gleichwertigen Spezifikationen und Eigenschaften ist ein Rollenschraubenantrieb in der Regel sehr ähnlich groß (manchmal etwas größer als) ein vergleichbarer Hydraulikzylinder. Hydraulik wird immer ihren Platz auf dem Markt haben, sobald Sie über 100.000 lbs kommen. von Kraft, aber überall dort, wo ein elektromechanischer Rollengewindetrieb die Rechnung passt, wird die Größe sehr ähnlich sein.
Wie lange dauert es, bis mein spezifischer aktor/meine spezifische anwendung gewartet/neu gefettet werden muss?Arrow

Wir werden oft nach Nachschmierintervallen gefragt. Die Realität ist, dass es kein generisches Intervall gibt, um Aktuatoren wieder zu schmieren. Es hängt von so vielen Dingen ab und jede Anwendung und Situation ist anders, es ist fast unmöglich, ein Rückschmierintervall pro Anwendung genau zu berechnen. Stattdessen haben wir eine grobe Richtlinientabelle (siehe unten), um den Benutzern eine Vorstellung davon zu geben, wann sie mit der Suche nach altem kontaminiertem Fett beginnen sollten, das ersetzt werden muss. Da jedoch Umgebungstemperatur, Wärmeableitung, Geschwindigkeitsschwankungen, Partikel in der Luft usw. von Anwendung zu Anwendung so stark variieren können, ist dies nur eine Richtlinie. Der Aktuator sollte häufiger um den Zeitraum herum überprüft werden, den diese Tabelle vorschlägt, und sobald bemerkt wird, dass das Fett zum Austausch bereit ist (Schmutzig, kontaminiert / sehr dunkel, gefüllt mit Partikeln / Ablagerungen), kann ein Rückschmierintervall bestimmt werden.

Denken Sie daran, dass Fett gereinigt und ersetzt werden muss – legen Sie nicht einfach mehr ein. (Mit Ausnahme von FTXs können diese 5-6 Fette verarbeiten, bevor sie gereinigt werden müssen)

RMS DREHZAHL (RPM) EMPFOHLENER FETTERNEUERUNGSZEITRAUM (STUNDEN)
250 10,000
500 10,000
1000 8000
1500 7000
2000 5800
2500 5000
3000 4000
Was sind die Hauptvorteile der Verwendung eines elektrischen Aktuatorsystems gegenüber der Hydraulik?Arrow
Elektrische Aktuatoren bieten hohe Geschwindigkeit und Kraft, sind flexibel und leicht programmierbar für eine Vielzahl von Lastbedingungen, haben eine hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit, sind effizient, einfach zu installieren, erfordern wenig Wartung und sind umweltfreundlich.
 
Durch den Verzicht auf ein Hydrauliksystem kann der Benutzer Öllecks beseitigen, die Umweltverschmutzung reduzieren und die Sicherheit der Arbeitnehmer verbessern. Elektrische Aktuatoren sind auch eine ungiftige Lösung, insbesondere in der Lebensmittelindustrie.
 
Was ist die genauigkeit des aktuators?Arrow

Eine sehr häufige Frage für uns. Für den Aktuator selbst ist das einfach. Es gibt eine mechanische Vorrichtungsgenauigkeit der Schraube, die normalerweise 0,001 Zoll / ft beträgt, eine typische Spezifikation für Präzisionspositionierschrauben jeder Art. Dies bedeutet, dass an jedem Punkt über die kumulative Länge der Schraube die Leitung um maximal 0,001 Zoll pro Fuß Schraubenlänge variiert. Dies ist nicht dasselbe wie mechanische Wiederholbarkeit. Die mechanische Wiederholbarkeit ist eine Toleranz dafür, wie nahe an die gleiche lineare Position die Schraube zurückkehrt, wenn sie sich aus der gleichen Richtung nähert und genau die gleiche Anzahl von Umdrehungen fährt. Dieser Wert beträgt ungefähr 0,0004 Zoll.

Die elektronische Positionierauflösung ist eine Funktion des Feedback-Gerätes und des Servoverstärkers. Nehmen wir an, wir haben Exlars Standard-Encoder auf einem GSX30 mit 0,2 Zoll pro Umdrehung Blei auf der Rollenschraube. Der Standard-Encoder von Exlar verfügt über 2048 Leitungen und 8192 elektronische Impulse pro Umdrehung, die er an den Servoantrieb ausgibt. In einer perfekten Welt wäre die Positionierungsauflösung also (0,2 Zoll / U) / (8192 Impulse / U) oder 0,0000244 Zoll. Jeder, der Servoantriebe verwendet hat, weiß, dass man nicht zu einem Encoder-Impuls positionieren kann. Lassen Sie uns 10 Encoderimpulse als eine vernünftige beste Positionierungsfunktion verwenden. Dies gibt uns eine Positionierungsauflösung von 0,000244 Zoll.

Weitere Dinge zu beachten: Bei der Wiederholbarkeit und Genauigkeit müssen auch einige Dinge berücksichtigt werden. Eine davon ist die Steifigkeit des Systems. Die Steifigkeit gibt an, wie stark sich das System unter Druck- oder Zugkräften dehnt oder komprimiert. Wenn die Kombination der Steifigkeit des Aktuators und der Steifigkeit des mechanischen Systems, einschließlich aller Kupplungen, Montageflächen usw., mehr Kompression oder Dehnung als die erforderliche Positionierungsauflösung des Systems ermöglicht, ist es nahezu unmöglich, akzeptable Positionierungsergebnisse zu erzielen. Eine weitere Überlegung ist die thermische Ausdehnung und Kontraktion. Stellen Sie sich einen GS-Aktuator vor, der an einem Werkzeug befestigt ist, das einen Präzisionsschleifprozess durchführt. Unter der Annahme, dass das Werkzeug aus Stahl besteht und 12 Zoll lang ist, führt ein Temperaturanstieg von 5 Grad dazu, dass sich das Werkzeug um 0,0006 Zoll ausdehnt. Wenn das System für 0,0002-Zoll-Bewegungen programmiert ist, kann diese Erweiterung zu ernsthaften Positionierungsproblemen führen. Gleiches gilt für die Komponenten des Aktuators selbst. Die Antriebsstange kann die Temperatur von einem Kaltstart bis zur Betriebstemperatur ändern. Diese Änderung muss möglicherweise bei sehr präzisen Positionierungsanwendungen berücksichtigt werden.

Wie hoch ist die wartungsdauer für eine typische rollenschraube?Arrow
Der Wartungsplan für jedes mechanische Getriebegerät, ob Kugelgewindetrieb, Rollengewindetrieb oder Getriebe, basiert auf der Wärmemenge, die in der Anwendung erzeugt wird, der Menge der Verschlechterung des Fettes, der Art des verwendeten Fettes und dem Arbeitszyklus. Wir stellen unseren Kunden einige Richtlinien als Ausgangspunkt zur Verfügung, empfehlen jedoch, dass für alle neuen Installationen die Schmierung regelmäßig auf Vorhandensein und Degradation überprüft wird, um den richtigen Wartungsplan für eine bestimmte Anwendung zu bestimmen. Allerdings haben wir Reparaturen von Geräten gesehen, die seit 15 Jahren im Einsatz sind, und als wir nach der Fetterneuerung gefragt haben, wussten sie nicht einmal, dass das Gerät vor Ort gewartet werden könnte. Wir hatten also Situationen wie diese, in denen sie über lange Zeiträume ohne Wartung oder Fetterneuerung verbracht haben. Es gibt andere Anwendungen, die aufgrund der Art der Anwendung eine Fetterneuerung in sehr kurzen Abständen erfordern.
Was verhindert, dass sich die abtriebswelle dreht?Arrow
Bei einem herkömmlichen Rollenschrauben-Designpaket gibt es typischerweise eine Anti-Rotations-Nut, die in das Gehäuse integriert ist, und eine Lasche, die in die Mutter integriert ist, die in der Gehäusenut fährt, wenn der Aktuator aus- und einfährt. In Bezug auf das umgekehrte Rollengewindetriebsdesign besteht ein Teil der Installation oder der Anwendungsanforderung darin, dass diese Welle fest an einer Maschinenkupplung oder Werkzeug auf der Maschine montiert ist, die ansonsten eine Art externe Antirotationsvorrichtung auf dieser Abtriebswelle bietet. Es gibt andere Möglichkeiten, Splines und verschiedene Arten von nicht kreisförmigen Abtriebswellen zu verwenden, die verschiedene Arten von Spline-Muttern ermöglichen können, die Anti-Rotation bieten, aber normalerweise werden Sie sehen, dass dies auf der Maschine montiert ist.
Ie wird die schmierung bei der berechnung der schraubenlebensdauer berücksichtigt?Arrow
Die erwartete L10 -Lebensdauer eines Rollenschnecken-Linearantriebs wird als der lineare Verfahrweg ausgedrückt, den 90% der ordnungsgemäß gewarteten hergestellten Rollengewindetriebe voraussichtlich einhalten oder überschreiten werden. Diese Berechnung sollte nur zu Schätzzwecken verwendet werden.

Die zugrunde liegende Formel, die diesen Wert definiert, lautet: Reiseleben in Millionen von Zoll, wobei:
Ca = Dynamische Tragzahl (lbf)
Fcml = Kubische mittlere aufgebrachte Last (lbf)
l = Rollengewinde (Zoll)

Weitere Informationen zur Berechnung der geschätzten Lebensdauer finden Sie www.cw-actuation.com.

L10 = ( Ca )3 x l Fcml

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